【摘 要】
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多变量系统的一个至关重要的问题是消除控制与输出间的耦合。但是在解耦控制中,奇异对象解耦是一个最大的难题。作者提出一种新的解耦方法,能用于奇异对象的解耦。由于这种方
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多变量系统的一个至关重要的问题是消除控制与输出间的耦合。但是在解耦控制中,奇异对象解耦是一个最大的难题。作者提出一种新的解耦方法,能用于奇异对象的解耦。由于这种方法仅适于闭环控制条件,所以称之为反馈解耦。本文介绍这种解耦的原理和结构,讨论无交互影响稳定系统的条件,并说明方法在工程中的应用。
A crucial issue for multivariable systems is to eliminate the coupling between control and output. However, in the decoupling control, the singular object decoupling is one of the biggest problems. The authors propose a new decoupling method that can be used to decouple singular objects. Since this method is only suitable for closed-loop control conditions, it is called feedback decoupling. This paper introduces the principle and structure of this decoupling, discussing the conditions of non-interacting stable system and the application of the method in engineering.
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