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随着在轨失效航天器数量的不断增加，对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器，只有通过提取非合作目标上的角点对其进行跟踪，求其目标的相对位置与姿态变化。其中，Harris角点检测算法是经典的方法，但其检测性能依赖于高斯窗口的大小以及阈值的选取，本文对此做出改进。首先设置较低的闯值，检测出图像中的疑似角点；其次构造一个新的模板，通过内外两个菱形上的像素点评估中心像素邻域的灰度变化，用构建的新模板遍历每一个疑似角点，去除伪角点，得到最终检测结果。算法在计算内