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数控工作台是一个复杂的非线性动力学系统，为辨识非线性动态特性，必须弄清数控工作台的组成，建立其力学模型和数学模型。本文建立了数控工作台的物理模型，分析了各组成部分的连接关系；用混合建模方法对各个部件分别建模，综合各个部件的模型得到整体模型。混合模型考虑了滚珠丝杠的分布质量、摩擦和间隙的非线性，对研究数控工作台的非线性动态特性具有实际意义。