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基于模块化设计思想,综述了航天器结构模块化设计方法的研究概况,总结了航天器结构的模块化设计发展经历了多任务模块化设计阶段、模块化自适应可重构设计阶段、支持在轨展开航天器结构模块化设计阶段和支持在轨服务航天器结构模块化设计4个阶段。对各个阶段具有代表性的航天器结构设计方法进行了介绍,并总结了其优缺点,最后指出了航天器结构模块化设计的主要内容及未来可能的研究方向。