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路径规划是移动机器人智能化的标志。在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法。通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与障碍物之间的距离关系,利用正态密度函数改变机器人偏转角度,实现避障。通过对方法的仿真,表明了所提方法的有效性。
基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法
【摘 要】
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路径规划是移动机器人智能化的标志。在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法。通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与
【机 构】
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广东工业大学实验教学部
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2010年15期
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