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利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器（ESO）的稳定性问题．给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件，并举例说明结果的有效性．
二阶扩张状态观测器的稳定性分析
【摘 要】
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利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器（ESO）的稳定性问题．给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件，并举例说明结果的有效性．
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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河北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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