严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：okzzh

【摘要】

：

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任

【作者】

：

刘允刚潘子刚施颂椒戴立言

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计 Integrator backstepping strict-feedback stochastic

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研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的.特别地,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件.仿真例子验证了理论结果的正确性.

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