【摘 要】
：
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程
【机 构】
：
山东理工大学交通与车辆工程学院,山东交通学院汽车工程系
论文部分内容阅读
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
其他文献
近几年来,郑州市人大常委会重视做好人民群众来信来访工作,不断完善信访接待、转交、交办、督办等制度,帮助和督促解决了一大批人民群众关心的热点、难点问题,赢得了人民群众
目前，包装行业应用的横切机因其控制精度不高，可操作性差等原因已不能满足现代生产要求。采用PLC下位机控制变频器对PMSM调试，对瓦楞纸板横切机控制系统的硬件设计和软件设计实
提出了在虚拟仪器LabVIEW平台下测量滑动轴承转子动平衡系统相位的一种方法，通过电涡流位移传感器检测系统的基准信号，经过滤波，加窗等一系列处理，从中提取出需要用的不平衡基波
采用有限元技术对镶齿牙轮钻头压齿力进行了计算，论述了81/2XHP3型钻头压齿力有限元模拟的关键技术与实现方法，建立了有限元计算模型，获得压齿力的变化规律。结果表明方法有实用
近年来,鄢陵县人大常委会围绕农业振兴问题,认真履行职责,加大监督力度,有力地促进了全县农业快速发展和农村经济的振兴。——围绕农业发展中的重大问题,认真行使决定权。鄢
为降低手术刀柄专用机床的改造成本，设计了一种新型可调式二轴铣刀头架。由于采用了斜齿轮消除间隙机构，有效补偿了调节过程中产生的齿侧间隙。介绍了该装置的结构和工作原理及
提出了一种基于主动前轮转向横摆稳定性控制方法，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定胜进行控制。建立了整车线性二自由度模型，以反