【摘 要】
：
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器。提出了基于侵入和不变流型（I＆I）的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I＆I估计率的设计变得直接简便。由
论文部分内容阅读
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器。提出了基于侵入和不变流型（I＆I）的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I＆I估计率的设计变得直接简便。由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成＂总扰动＂所造成的被控系统性能的损失。该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪。
其他文献
本文主要对超超临界百万级机组焊接热处理中存在的问题，进行详细分析并提出一系列可行的质量控制与管理模式，以达到保证超超临界百万级机组焊接热处理质量符合标准的目的。
RSA加密算法是比较完善的公开的密钥算法,由于其安全强度高,使用方便,所以受到广泛的应用。其安全性依赖于大素数的选择,但大素数产生技术的限制和RSA幂乘运算的大时间开销,
地空导弹武器组成复杂,伪装效果评价非常困难。为了研究伪装效果评价指标的模糊性与随机性对评价结果的影响,在确定了地空导弹假目标逼真度评价指标体系基础上,运用云理论有
深入剖析当前煤炭科研院所科技人员激励现状和存在问题,结合国家出台的市场化激励政策和典型企业对标,设计科技人员激励机制建设的思路、框架及建设内容,提出提升激励效果的
行政事业单位国有资产是整个国有资产的重要组成部分,也是保证国家机关履行管理职能和服务职能的物质基础。长期以来,由于对行政事业单位国有资产管理重视不够、监督机制不完
在建筑工程建设中,工程造价有着极其重要的作用,它会影响着建筑企业预期的经济效益和社会效益的实现。经济的快速发展使得建筑企业间的竞争愈演愈烈,建筑企业要提高自身竞争
在评价相控阵天线质量的传统方法中，往往依据指标主要属性分类成层，容易忽视指标间的复杂联系。针对该问题，从研究指标间的内部关系出发，搭建了反映相控阵天线质量特性的解释结构
为规范上市公司控股股东和持股5%以上股东及董事、监事、高级管理人员减持股份行为,促进证券市场长期稳定健康发展,中国证监会一直不断调整减持规定.2017年5月27日,证监会发
农村价格监督检查工作,一直是我国地方行政管理的重要任务之一.如何做好农村价格监督检查工作,如何更高效的为人民服务,提升我国乡镇价格政策落实效率,一直是我国价格主管部
近二三十年来,由于科技和时代的进步,出现了种类繁多的新兴产业,我国的新兴产业群也由此发展到了一个新的阶段,这是我国经济快速发展导致的必然结果.促进新经济产业群发展的