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人工情感在机器人的研究中至关重要，文中简要概括了当前人工情感的应用；我们在借鉴生物系统控制理论的基础上，融入了进化控制的思想，设计了一种基于人工情感的控制体系结构，在此结构中包含有基于蚁群算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统；机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策，行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈；情感学习模型根据机器人的内、外环境状态，产生情感因子（即生物激素），再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策，最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承；该控制结构加强了机器人在动态环