【摘 要】
：
较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得
论文部分内容阅读
较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.
其他文献
目的 探讨急性无结石性坏疽性胆囊炎的诊断及外科治疗方法.方法 对1990～2006年收治的46例急性无结石性坏疽性胆囊炎的临床资料进行回顾性分析.结果 本组46例患者中,32例行胆囊
通过选择合适的促进剂及其用量,确定了中低温固化环氧胶膜SY-70的固化体系。所研制的胶膜可在75℃下初步固化,120℃完全固化,并具有良好的力学性能、耐老化性能和贮存性能。
目的 比较4种保护剂对睾丸组织结构的冷冻保存效果,探索冷冻睾丸组织的最佳保护剂.方法 选取6只雄性成龄SD大鼠(体重210～225g)的新鲜睾丸组织,分别用以下四种保护剂进行冷冻保
随着物联网产业的蓬勃发展,社会对物联网相关人才的需求也日益增加,通过分析物联网技术特点,研究物联网工程专业的教学体系结构,培养能在物联网相关领域从事技术开发、生产及
由于无线通信网络存在的带宽需求和移动网络带宽不足的矛盾,用户地域分布和对应用需求不平衡的矛盾以及不同技术优势和不足共存的矛盾,因此,决定了发展无线通信网络需要综合
近些年,随着国家对高等职业教育的重视,国家对贫困生的资助力度越来越大.如何科学有效地界定贫困生,是开展资助工作最重要的第一步.文章从辅导员基层工作实际出发,具体探讨贫
本文分析区情教育的意义和存在的问题,结合网络课堂提出一些提高高校区情教育质量的方法和措施.
本研究采用问卷法,2年对500名在校的中职生进行了人际交往状况的调查,通过调查发现:中职学生因人际关系而苦恼,特别是朋友关系,存在着严重的人际交往问题,而产生消极情绪,影
高职院校“开放式”实训教学是改革传统的验证性实验教学的有效途径,其目的在于让学生在掌握有关知识和技能的同时,获得较高的创新意识和创新能力.这就要求我们更新观念,提高
报关实务一直是高职高专国际贸易专业的核心课程,而随着90后一代成为高校学生的主力军,学生的学习特点也影响着报关实务课程的教学改革.本文结合高职高专90后学生特点以及高