Kalman滤波在液压电机故障诊断中的应用

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【摘要】

：

针对液压电机故障信号的特性,介绍了Kalman滤波及其递推算法在信号处理上的应用.给出了时间序列自回归（AR）模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并在这两个方程的基础上结合K

【作者】

：

徐兰兰裴润陈龙

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天学院

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

KALMAN滤波故障诊断信号处理 AR系数 Kalman filter fault diagnosis signal processing AR

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针对液压电机故障信号的特性,介绍了Kalman滤波及其递推算法在信号处理上的应用.给出了时间序列自回归（AR）模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并在这两个方程的基础上结合Kalman递推算法对信号进行滤波.通过有效的仿真和实际验证表明：利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型,再通过Kalman递推能够有效的达到滤波的效果.

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