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针对挖掘机动臂势能损失，提出了一种辅助动力式油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统，通过仿真的方法与直接动力式油液混合动力动臂势能回收系统进行了比较研究。仿真结果表明：直接动力式能量回收系统，需要对挖掘机原液压系统做较大的改动，实际应用价值和效果不大；辅助动力式系统，释放过程平稳、独立，因而实用性更好。