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中国成年人尿路结石的患病率约为6.5%[1],严重威胁着人民群众的身体健康.自上世纪80年代初,德国Dornier公司生产出世界上第一台体外冲击波碎石机以来,尿路结石的治疗发生了“革命性”变化,体外冲击波碎石(extracorporeal shock wave lithotripsy,SWL)成为上尿路结石微创治疗的主要方法之一.