【摘 要】
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利用多波束声呐水体成像探测水下目标具有范围广、效率高的优势,水体数据通常采用二维成图方式对目标进行探测、评估,难以认识三维目标的全貌,容易遗漏细节。本文提出一种基
【机 构】
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山东科技大学测绘与空间信息学院,山东科技大学数学与系统科学学院,青岛环海海洋工程勘察设计院,中国地质调查局青岛海洋地质研究所,江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,自然资源部海洋测绘重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（41930535,41830540,41906165）;国家重点基础研究发展计划资助项目（2018YFF0212203,2017YFC1405006,2018YFC1405900,2016YFC1401210）;山东科技大学科研创新团队支持计划资助项目（2019TDJH103）
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利用多波束声呐水体成像探测水下目标具有范围广、效率高的优势,水体数据通常采用二维成图方式对目标进行探测、评估,难以认识三维目标的全貌,容易遗漏细节。本文提出一种基于序列轮廓线的水体目标三维重建方法,首先逐Ping对水体目标点云进行精细分割并提取轮廓线,针对相邻轮廓线数量不一致的问题,将轮廓线拆分使其一一对应,然后通过轮廓中心平移与划分空间格网的方法在轮廓线间填充面片。使用水下沉船实测数据检验算法有效性。结果分析表明,本文算法能够有效地减少面片的连接错误、降低面片冗余,同时避免带来孔洞现象,算法稳健,对多波
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