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介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统。该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,具有较高的成本效益和较大的灵活性。
五轴机器人加工系统的开发
【摘 要】
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介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加
【机 构】
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武汉软件工程职业学院机械工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2014年08期
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