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日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获得用于定位的大的行程.由于与多关节型机器人组合,可以作为通用性好的安装设备投入实际应用.
装备微调机构的标量型机器人
【摘 要】
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日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获
【出 处】
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现代科技译丛（哈尔滨）
【发表日期】
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2001年3期
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