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在分析了CAN常见的故障及故障解决方案的基础上,设计了一种具有限错能力的星型拓扑结构FCCAN,这种拓扑结构结合其Hub来制止错误在节点间传播,弥补了总线型CAN的一些安全性缺陷,在对比了总线型结构和星型结构的基础上,详细说明了具有限错能力的Hub的结构原理,介绍了故障端口的检测机理,最后通过实验验证了FCCAN及其Hub的有效性。