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三维激光扫描技术由于具有全天候、扫描速度快、分辨率高、精度高、主动式及非接触式等优点在许多领域得到了广泛应用。本文将三维激光扫描仪Riegl VZ-1000应用于地下空间三维模型的构建中,并详细介绍了点云数据采集、去噪、配准、建模、模型管理的方法与流程,其数据成果为地下空间信息化管理提供依据。