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介绍了多传感器数据融合技术中的Dempster-Shafer证据理论法的应用。多传感器系统中包括声传感器、振动传感器、磁传感器和红外传感器。此系统对同类、异类传感器的信号采集、预处理,及数据的预处理结果用概率的形式表示,数据融合在此多传感器系统中的作用是采用Dempster-Shafer证据理论法进行融合,利用多传感器的互补与冗余信息,提高整个传感器系统的有效性。