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文章介绍了6RA70直流调速装置在横切机组中的应用，通过模板CUD1模拟量口接收PLC通过模拟量输出模块输出的电压信号，从而使主速度给定速度的闭环控制通过脉冲编码器反馈来实现，同时根据轧线上各主体设备对应的减速比和所使用的辊径结合生产中对应的高、中、低线速度，从而换算出对应电机角速度（rpm），然后将对应额定转速的比例关系置进传动参数中。