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本文中提出一种城市交通智能控制系统，针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突，即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题，采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞。提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制，对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞。文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能