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通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法
通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Silly728
【摘 要】
:
基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。
【作 者】
:
刘艳君
丁锋
【机 构】
:
江南大学控制科学与工程研究中心
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2008年11期
【关键词】
:
最小二乘
参数估计
参数估计误差
协方差
least squares parameter estimation parameter estimation err
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(6057051)资助
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基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。
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