【摘 要】
：
为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60804013);“嵌入式机器视觉控制器的研究与开发”产学研合作项目(07398)
论文部分内容阅读
为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点,最后以像素级角点为中心,利用向量正交性原则,采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高,提取到的角点稳定,精度可以达到0.2pixel,可满足实际应用中的实时、高精度要求,目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。
其他文献
高职包装设计教学发展至今,不少院校仍沿袭着传统的以教师为中心的灌输式教学,该模式已经不能适应时代对于包装设计人才的需求。如何以积极的态度面对教学模式改革,文章以金
农村信用体系建设是改善农村地区金融生态环境,提高农村金融服务质量,促进农村地区经济发展和农民增收的重要手段。本文总结了广西首个"信用县"(田东县)人民银行在"信用县"创
改革开放以来,我国经济持续高速增长,一切向钱看的思想冲击着整个社会,会计犯罪现象层出不穷,对国家经济关系和经济秩序造成了严重损害。但由于种种原因,我国的刑法尚未将此
为了搞清湖北省爬行动物资源概况,通过总结文献资料,并结合作者等最近20余年积累的调查资料,从区系特点、地理分布、评估等级、资源量及保护对策等方面总结了湖北省爬行动物
<正> 随着世界经济一体化进程的加快,国际贸易规模日益扩大,国际资金流动变得更加突出。为了适应世界经济形势,各国纷纷增加外汇储备,结果使世界外汇储备总量持续快速增长、
秦代自设县以来,由县令(长)和佐官丞、尉治县,下则设县令史等属吏。虽然县令史为稗职,但在睡虎地秦简为主的出土简牍中,均发现其在行政、司法文书档案,士兵名籍档案,户籍、田
本文综述了奶牛日粮蛋白质调控技术的调控方法,通过蛋白质营养调控技术可提高奶牛对日粮中氮的利用率,从而提高奶牛产奶性能,降低氮排泄,减轻环境污染。
相似模拟是一种较为有效的试验研究方法。基于第4类外弹道相似性,分析了低伸弹道情况下小口径模拟弹和中、大口径基本弹在飞行速度和飞行距离、转速、章动特性等方面的相似关
在长期股权投资核算过程中,难点主要有权益法、初始入账成本以及成本法转为权益法这几大方面,本文主要对权益法中有关成本调整、分派股利调整以及投资损益确认进行的分析,特
物流业集交通运输业、仓储业、货运代理业和信息业等为一身,是一种综合性的复合型服务产业,是我国国民经济的重要组成部分,也影响着我国的产业结构。国家“十一五”和“十二