【摘 要】
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弯道是道路交通安全事故频发的隐患路段之一,为快速准确预测车辆弯道运动状态,本研究基于智能驾驶员微观车辆跟驰模型(Intelligent Driver Model,IDM),通过弯道适应性改进,构
【基金项目】
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中国博士后科学基金面上资助项目(2019M650613)。
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弯道是道路交通安全事故频发的隐患路段之一,为快速准确预测车辆弯道运动状态,本研究基于智能驾驶员微观车辆跟驰模型(Intelligent Driver Model,IDM),通过弯道适应性改进,构建了车辆弯道运动状态预测算法.模型的弯道适应性改进考虑了弯道曲率半径、道路纵向坡度及驾驶员反应时间因素,并对改进优化后的预测算法进行参数标定,以保证预测算法能达到预期效果.
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