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提出了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计。给出了系统硬件框图、CAN通信软件、以太网通信软件和以太网-CAN协议转换软件等部分的程序设计流程图，所设计网关实现方法简单，外扩器件少，可靠性高，已用于某工业现场，实现了以太网与CAN总线的互联，为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。