【摘 要】
:
Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反
【机 构】
:
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,燕山大学机械工程学院,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
论文部分内容阅读
Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。
其他文献
建设一支能适应中职教育发展,强化技能性、实践性教学要求的双师型专业教师团队是中职会计教学强有力的保障。因此,学校应充分重视“双师型”教师来源单一、激励政策不完善等问
印尼是除中东外亚洲唯一的欧佩克成员国,无论是石油生产、出口,抑或是其国内消费趋势,无论是当今还是将来,印尼在整个亚太地区都占有不可低估的一席之地,而其优越的地理位置(
该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析
《普通高中英语课程标准(2017年版)》指出:语言技能是语言运用能力的重要组成部分.语言技能包括听、说、读、看、写等方面的技能.听、读、看是理解性技能,说和写是表达性技能