论文部分内容阅读
对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述.根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析.同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法.最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足.
基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述
【摘 要】
：
对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述.根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法
【机 构】
：
吉林大学交通学院
【出 处】
：
公路交通科技
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
本文针对成品油混输监测系统的功能和精度要求，提出了管段流量界面法和逐站密度检测修正方法结合来进行成品油批次计算；在介绍成品油管道现场仪表数值特点的基础上，论述了成品油
针对壁面清洗机器人及其作业环境的特点，在简要介绍了诸类常用的实现避障的方法之后，提出了基于双目立体视觉的障碍物检测方法。为了提高障碍物检测的准确性和实时性，建立了平行
“国学修养与书法,首届全国青年书法创作骨干高研班”的办班目的和招生方法引起了我的注意。第一,它是以传授国学知识、开阔文化眼光为旨归,普及当代青年书法家的国学知识,夯
我国汽车工业在过去十年时间里迎来了爆发式的增长,据统计,2018年我国汽车保有量已经超过2.4亿辆,其中乘用车保有量超过2亿辆。汽车保有量的增长带动了汽车后市场的快速发展,
国家计委、经贸委、煤炭部、交通部、铁道部等有关部门最近在京召开煤炭协调会议,确定了明年的煤炭政策.一、按照今年煤炭价格放开后市场的发展情况,决定改变三年放开煤价的
作为一种解决“法律与需要”之间的紧张关系的理论框架,紧急权力的自由模式有着悠久的历史。自由模式通过区分时间结构、空间结构和行为性质,假设紧急状态能够从正常状态中分
点击化学在人们生活中的应用越来越广泛,本文分析点击化学的主要内容,并且划分了点击化学在DNA标记、细胞标记、修饰材料表面等方面的作用,并且对其发展前景进行了探究,从而
目的提出移动机器人利用双目视觉在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种新方法．方法以视觉信息为决策依据，利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射，在