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本文给出了水下机器人（ＲＯＶ）的一种递阶－分散式计算机控制系统，通过计算机硬件和软件的并行处理技术，解决了ＲＯＶ控制的实现问题，实际应用表明，该系统具有结构简单，运算速度快等特点。
水下机器人递阶—分散式控制系统研究
【摘 要】
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本文给出了水下机器人（ＲＯＶ）的一种递阶－分散式计算机控制系统，通过计算机硬件和软件的并行处理技术，解决了ＲＯＶ控制的实现问题，实际应用表明，该系统具有结构简单，运算速度快等特点。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动控制系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年4期
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