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本文从有助于理解压磁效应的角度,建立了超磁致伸缩驱动器(GMA)的静态力、位移模型.作出了几个有利于指导设计的推论,并对设计中的一些问题做了定性讨论.动态建模时,在Bryant and Wang所建模型的基础上,作了一些重要改进.首次提出了采用磁通反馈的动态模型,解决了将电感作为常量而出现的建模失真问题.