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基于模糊PID控制在交流伺服系统中的应用
基于模糊PID控制在交流伺服系统中的应用
来源 :福建电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiweifeng15
【摘 要】
:
本文采用一种Fuzzy-PID切换型控制器,并将此应用于交流伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊PID控制的系统能克服传统ID控制器的弊
【作 者】
:
郑义民
王永初
【机 构】
:
华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
:
福建电脑
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
模糊PID控制
鲁棒性
传统控制
控制器
模糊控制
控制性能
仿真实验
交流伺服系统
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本文采用一种Fuzzy-PID切换型控制器,并将此应用于交流伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊PID控制的系统能克服传统ID控制器的弊端,具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性.
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