【摘 要】
：
针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。首先对自主获取导航参数进行研究,将采集的叶
论文部分内容阅读
针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。首先对自主获取导航参数进行研究,将采集的叶菜田图像进行预处理、获取导航离散点,利用稳健回归法对离散点进行线性拟合进而获得导航控制参数,以便收获机调整作业方向;然后对于割台高度调节参数,将叶菜割茬图像预处理及割茬高度特征提取以获得割茬高度,利用割茬高度作为收获机割台高度调整的参数。结果表明,导航线准确识别率为97%,留茬高度的平均测量误差为8mm,最大相对误差为11.9%。说明该方法在自然
其他文献
文章分析了商业银行对小企业的贷款风险,并将商业银行对小企业与大、中企业贷款风险的特点进行了比较。
在频繁的打印过程中,我们常常会遇到打印机无法处理纸张的故障,包括一次进多页纸、出现夹纸以及不进纸等现象.那么在出现这些故障后,我们该如何应对呢?下面就介绍一些打印机
为加强学生对潮流计算的理解和掌握,研究了MATpower在潮流计算实验教学中的应用。设计了一个5机12节点的简单电力系统,介绍了其结构参数特点,详细说明了该系统基于MATpower的
今年上半年，一场重大灾害——非典型肺炎，突如其来地肆虐中华大地。在党中央、国务院的领导下，整个国家的各族人民，万众一心，共同努力，防治工作已经取得了决定性的胜利。现在我们可
大蒜素是从大蒜鳞茎或葱科植物中提取的淡黄色挥发性油状物，具有抗菌消炎、增强免疫力、改善畜产品品质等作用，是目前养殖业中广泛应用的保健型饲料添加荆。综述了血清各生化指
随着我国的人口老龄化,冠心病发病率成逐年上升趋势,如何早期诊断、准确评估病情是临床治疗的前提。心脏磁共振（CMR）技术由于一次检查即可同时提供多方面信息的特性而广泛用于
本文阐述了有色冶金企业绿色发展的意义,指出了有色冶金企业绿色发展存在的问题,从环境管理组织机构、环境管理制度体系、建设项目环境管理体系、环保设施配套化与匹配化运行
目前在科技论文中普遍倡导和推荐使用＂三线表＂。表格应是完整的、可独立存在的形象化语言,表格的内容应简洁直观,以数字表达为主,避免与文字表述过于重复,同时表格应具有自明性
尾骨骨折骨科临床常见，往往治疗方法不当，从而导致骨折延迟愈合、畸形愈合，遗留顽固性尾骨痛持久不愈。作者自1985年采用中西医结合治疗尾骨骨折52例，报告如下。临床资料本组尾骨
目的：观察生物反馈方法治疗冠心病合并慢性功能性便秘（CIC）患者症状评分和心绞痛临床疗效变化。方法：48例冠心病合并CIC患者接受了生物反馈方法治疗，治疗前后接受“便秘症状及疗效