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设计了一种硬件插补器的结构,基于FPGA技术,运用硬件描述语言Verilog HDL语言,实现了硬件插补功能.结合均分插补算法,得到了均匀的输出脉冲,解决了插补脉冲不均匀的现象.选用Altera公司的cyclone II系统的器件进行了下载,硬件实现了均分的DDA插补器.并且各轴的精插补模块之间完全独立,容易在多轴联动的数控系统中实现.