切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
来源 :武汉科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeshi804883653
【摘 要】
:
提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选
【作 者】
:
刘钊
陈建勋
【机 构】
:
武汉科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
足球机器人
策略
粒子群算法
soccer robot
strategy
PSO
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。
其他文献
基于灰色-线性回归组合模型的ABC公园人流量预测
在广泛收集各种数据基础上,运用灰色预测理论和新陈代j谢的思想构建改进的灰色与线性回归的组合模型,对ABC公园淡j淡季的人流量进行统计、分析和预测。与单一模型相比,该预测精
期刊
灰色-线性回归
模型
人流量
预测
连古城保护局科研成果获省科技进步二等奖
近日,武威市科技局公布了2012年度甘肃省科学技术奖获奖项目,由甘肃民勤连古城国家级自然保护区管理局主持完成的《巴丹吉林沙漠南缘白刺资源及苗木培育技术研究》项目,获省科技
期刊
科技进步二等奖
科研成果
古城保护
国家级自然保护区
苗木培育技术
甘肃民勤连古城
科学技术奖
巴丹吉林沙漠
对退耕还林工程建设的建议
一、关于“退耕还林”退耕还林主要是指在水土流失严重或粮食产量低而不稳定的坡耕地和沙化耕地,以及生态地位重要的耕地,理应进行退出粮食生产,植树或种草。
期刊
退耕还林工程
粮食生产
坡耕地
水土流失
生态地位
不稳定
产量低
沙化
李司忒菌及其在肉品生产中的意义
期刊
肉品
生产
李司忒菌
立足林地寻出路 为民富民出新招——合水县林业局“联村联户、为民富民”行动与行业优势有机结合
合水县林业局共有职工48名,其中科级干部14名,一般干部34名,根据县上安排,全局帮扶太莪乡关良行政村,该村属国家扶贫村,共辖5个村民小组,总人口259户1140人,帮扶贫困户96户41
期刊
林业局
合水县
林地
优势
行业
人均耕地
村民小组
土地面积
浅析服务型政府网站的建设
本文阐述了建设好网站的策略,运用多学科相结合的分析方法,综合运用了社会科学多方面的知识,以政府网站绩效评估的视角,通过研究探索使服务型政府网站建设成为独具特色的政府门户
期刊
服务型
政府网站建设
保障
高速公路路堑开挖的爆破技术
为避免高速公路路堑开挖中爆破对路堑边坡围岩的破坏和影响,选用大口径中深孔,采取优化装药结构及爆破参数等控制爆破技术,对济南绕城高速公路路堑开挖项目实施控制爆破,爆破结果
期刊
路堑爆破
控制爆破
爆破参数
cutting blasting
control blasting
blasting parameter
Ⅰ型裂纹应力场的精确解和近似解的比较
应力场的精确解与近似解之间存在一定的误差.用Muskhelishvili应力函数方法求出Ⅰ型裂纹应力场的精确解及近似解,不仅从数据上将两种解进行比较,分析两者之间存在的误差,而且
期刊
应力场
精确解
近似解
stress field
accurate value
approximate value
省林业厅党组书记、厅长高清和同志点评甘肃省生态环境监测监督管理局创先争优活动
1月26日,省林业厅党组书记、厅长高清和专门深入甘肃省生态环境监测监督管理局调研基层单位创先争优活动开展情况。他指出,甘肃省生态环境监测监督管理局是我省林业系统科技
期刊
监测监督
生态环境
管理局
甘肃省
林业厅
基层单位
科技人员
林业系统
安南坝保护区率先引进HSE管理体系
为进一步建立科学完善、环境健康安全的管理体系,提升全局各项工作又好又快发展,甘肃安南坝野骆驼国家级自然保护区管理局率先引进和建立HSE管理体系。该管理体系是以“以人为
期刊
HSE管理体系
国家级自然保护区
安南
健康安全
科学管理
坝
环境保护
以人为本
与本文相关的学术论文