论文部分内容阅读
摘要：为了将微隧穿式陀螺仪（MTG）的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1nm和0．1nm并降低系统噪声和扩大带宽，本文为其检测模态设计了线性二次高斯（LQG）闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上，建立了MTG检测模态的线性化模型，并将哥氏加速度和电子隧道1／f噪声分别当作主要的过程噪声和输出噪声，设计了由最优状态估计器和线性二次（LQ）状态调节器组成的LQG控制器。搭建了仿真系统和实际的LQG控制电路并进行动态测试。仿真结果显示，LQG控制在将系统的信噪比提