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针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题，提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案，分析机器人直线运动偏离的问题，阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。
人形竞步类机器人结构与控制优化研究
【摘 要】
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针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题，提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案，分析机器人直线运动偏离的问题，阐述将各向异性磁阻效应应用于
【机 构】
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北京农业职业学院
【出 处】
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计算机教育
【发表日期】
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2012年18期
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