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由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机(以下简称门机)进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)价格昂贵,