【摘 要】
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针对传统的物料运送模式存在的工作流程长、信息传递链长和信息不透明等问题,借鉴网络打车平台思路,采用微信小程序和云开发技术,自主开发了基于手机端的物料智慧运送信息化系统,带来了流程优化、信息传递便捷、时间节约、收入分配合理和成本节约等五个方面的管理效益,也提升了工作效率。
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针对传统的物料运送模式存在的工作流程长、信息传递链长和信息不透明等问题,借鉴网络打车平台思路,采用微信小程序和云开发技术,自主开发了基于手机端的物料智慧运送信息化系统,带来了流程优化、信息传递便捷、时间节约、收入分配合理和成本节约等五个方面的管理效益,也提升了工作效率。
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为研究射弹高速跨介质入水相关问题,利用数值仿真软件,对几何对称和系列头部切削角的弹塑性射弹入水转向过程进行了数值模拟。分析了射弹入水转向的受力机理,揭示了切削角度对射弹入水运动的影响规律。最终得出几何不对称结构能够让所研究的典型射弹跨介质入水运动更加平稳,且在一定范围内,切削角越大,弹体入水后转向更平缓。
为实现柔性喷管模型在不同摆动振幅、摆动频率、工作压强下更为精确的位置精度控制,基于BP神经网络模型,构造了电液伺服机构-神经网络模型,对柔性喷管摆动迟滞曲线进行模拟,并与实验结果及其它物理模型进行对比。研究表明:电液伺服机构-神经网络模型对迟滞曲线的预测结果与实验结果相吻合,具有很好的仿真精度和泛化能力,为柔性喷管的控制系统设计提供较精确的喷管动力学模型。
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为实现多弹协同饱和攻击同一目标,根据弹目相对运动关系,建立了弹目相对运动非线性模型,并基于领弹-从弹协同制导模式,提出了一种多弹时间协同三维制导律。在制导律中,领弹采用三维纯比例导引,从弹采用三维纯比例导引与动态逆控制。为实现同时打击,利用时标分离原则将从弹相对运动非线性模型分为快系统与慢系统,进而通过动态逆系统理论反馈线性化两个子系统,完成对从弹的协同控制。仿真结果表明,采用此协同制导律能使弹群同时命中目标,有效实现攻击时间的协同。
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根据四轴飞行器的运动原理,自主设计并制作了一款水下作业平台。该作业平台由水下机器人、通信接收机和遥控器组成,通过数学模型使其能够稳定的在海下进行作业。另外,通信部分采用2.4 GHz频率实现海底采样、水下画面实时传输、辅助救援、水下爆破等任务。因其性价比高、性能稳定等优点,可大规模运用于海洋科考、军事行动领域。
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