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《德意志意识形态》是历史唯物主义诞生的标志性著作。在这部著作中，马克思提出物质生产力的发展历史与人的自由发展历史相统一的重要论断。然而他对该论断的论证中还存在着价值判断与事实判断不相统一的理论矛盾。在《1857-1858年经济学手稿》中。马克思将历史唯物主义原理系统化，确认生产力与生产关系的矛盾中内在包含着主体与客体的矛盾。在确认主体与客体辩证关系的基础上，马克思揭示出主体生成的历史必然性，从而为彻底地论证“物质生产力发展的历史与人的自由发展历史相统一”开辟了道路。