论文部分内容阅读
根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明:该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.
绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统
【摘 要】
：
根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程
【机 构】
：
重庆大学通信工程学院重庆400044
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2002年z1期
其他文献
美国、欧洲和日本的汽车排放法规是当今世界上的3个主要法规体系。对主要法规体系的FTP-75,US06,SC03,NEDC,JC08 5种法规工况从速度、加速度以及两者的联合分布方面进行了研
3.4复合电源模型根据选取的DC-DC模块、超级电容串联与蓄电池并联的复合电源结构类型,将控制策略、DC-DC模块、蓄电池模型及超级电容模型进行封装,搭建复合电源模型,如图9所
利用荧光及紫外光谱法研究了水溶液中加替沙星（GFLX）与人血浆及入血清白蛋白（HSA）的相互作用机制．实验结果表明，GFLX对人血浆及HSA的荧光都有较强的猝灭作用，其类型主要为静态猝灭．在
据中国汽车工业协会最近统计，2016年9月，轿车销量排名前10位的品牌依次是：朗逸、轩逸、英朗、捷达、速腾、福睿斯、朗动、宝来、桑塔纳和卡罗拉，分别销售3．99万辆、3．77万辆、3．64万
摘要：环境问题已经是资本主义各种矛盾的集中体现，在日益严峻的环境和生态问题的压力下，资本主义试图调和人与自然环境的关系，构建一种生态化的资本主义，即生态资本主义，但它面临许
通过双模板方法合成了一种管壁具有球形介孔的单手螺旋二氧化硅纳米管．其中，手性两亲性小分子的自组装体控制纳米管的形貌，三嵌段共聚物F127控制管壁中介孔结构和孔径．并借助透射
纹理分析是图像处理与分析领域的重要内容,本文在分析总结现有纹理分析算法的基础上构造窗口纹理分析方法,用于纹理特征的提取与分析。该方法综合了统计与结构两类纹理分析方法的思想,利用结构法的纹理基元分析思想和统计法的整体特征统计构造新的纹理特征提取思想,并利用该思想分别在空间域、频率域及多分辨率基础上进行了纹理分析算法的设计与实验。
美国橡树岭国家实验室（ORNL）研发出一种可用于轻型车动力系统部件的三元氧化物催化剂，该催化剂主要包含CuO，CoO，CeO23种不同配比的材料，可以保证催化剂不会受到NOx，CO，HC的抑制作用，同
提出了一个计算机模型，利用该模型对表皮生长因子（EGF）激活的ERK信号转导网络进行了综合量化和动力学模拟．数学模型包含了各个途径的激活动力学，多条反馈回路和构架蛋白的连接．并对