【摘 要】
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针对传统机器人图像采集系统受限于本地处理计算能力有限,导致视频分辨率低、图像质量差等问题,提出一种云机器人图像采集系统。其中,本地机器人负责采集500万像素超高清视频
【机 构】
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郑州轻工业大学计算机与通信工程学院,西安交通大学信息与通信工程学院,郑州轻工业大学软件学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61672471),河南大学科技创新团队(18IRTSTHN012)
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针对传统机器人图像采集系统受限于本地处理计算能力有限,导致视频分辨率低、图像质量差等问题,提出一种云机器人图像采集系统。其中,本地机器人负责采集500万像素超高清视频、H.265编码压缩、搭建流媒体服务器,将视频通过无线网络传送至云端,云端负责做复杂计算、流媒体分发等服务,并实现了在PC、手机客户端中播放视频、截屏、录像等功能。最后,对系统传输延时和编码性能进行了测试。测试结果表明,相比H.264编码技术,本系统能够有效节省46%以上的网络带宽,且图像的PSNR值更高。
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