【摘 要】
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目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号。解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声，导致系统开环增
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目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号。解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声，导致系统开环增益受到限制无法继续提高，使舵机低速运行时发生爬行现象，且舵机通频带较窄。针对此问题，采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路，直接得到直流位置信号和速度信号，通过提升系统的开环增益，改善舵机的低速和动态性能。实验结果表明，AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升。
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