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1956年我公司过墙子河开始顶管施工。1964年立项研究机械钻机顶管并成立顶管研究小组,1964年-1973年先后研制出多种管径顶管机头,液压泵及2000kN、3000kN千斤顶等设备。1963年至1975年与天津市政研究院合作研制了激光导向自动纠偏系统并进行了现场试验。1978年与天津市市政研究院合作设计,制造出半明开顶管设备,在大化纤进行了工程试验,顶进效率及一次顶进长度都有较大突破,D1650mm砼排水管道每班进度平均为7m,顶乾工度101m。由于挖掘面不稳定及一些其他原因,顶管研究停顿了一段时间,