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目前，尿路结石的微创治疗方法仍以硬性输尿管镜和经皮肾镜取石术为主，但随着国民体检的普及、保健意识的增强及医保报销范围的扩大，今后患者将以中、小结石为主输尿管软镜具有创伤小的优点，会逐渐成为治疗结石的新方法。同时，随着末端可弯性输尿管镜、电子输尿管软镜和组合式输尿管软镜的不断开发及在临床上的广泛应用，软镜的图像清晰度有了显著提升，弯曲度更大，操作性能更佳，不易损，从而使用寿命更长，使用成本更低，软镜治疗性价比低导致应用受限制的瓶颈正在打开。