针对三维点云配准过程中存在精度和效率低下的问题,提出一种基于法矢夹角的改进ICP算法。利用八叉树结构划分点云数据并编号,计算每一点与其k近邻点的平均法矢夹角,引入关键
在认罪认罚从宽制度已被写入《刑事诉讼法》的背景下,立法者亟需关注认罪认罚与刑事和解的矛盾样态。之所以出现被害人难以参与认罪认罚案件的现象,浅层致因是"影响效率说",
进入2010年以来,我国饲料加工行业逐渐开始进入产能过剩阶段,企业竞争日益激烈。对于饲料企业自身来说,要想在竞争中存活,必须能够持续为终端养殖户创造价值。海大集团作为饲料行业的大企业之一,在2009年便提出了“服务营销”的理念,要求所有服务营销人员能够围绕养殖户的需求,提供针对性的技术服务,这就需要一线服务营销团队具备较强的技术服务水平。特别地,饲料行业过去在人力资源建设上比较落后,缺乏新员工培养
关于三峡电站外送与江西电网电源优化建设江西省电力工业局（３３０００６）李晓钟三峡电站将从２００３年第一台发电机组投入，到２０１０年全部２６台机组建成共１８２０万千瓦，其中留华中网电力为１６台机组共１１２０万千瓦。容量巨大
亨利·米勒是美国著名的现代主义小说家，其丰富多彩、别具一格的创作手法对美国现代主义、甚至后现代主义文学创作产生了重要影响。围绕米勒惯常使用的三种最具代表性的错
目的测定西藏不同产地“当归”植物总黄酮含量,并进行体外抗氧化活性研究。方法以芦丁为对照品,采用紫外分光光度法在509 nm波长下测定西藏不同产地“当归”植物中总黄酮含量
高科技企业是一种以研发高科技产品,为人们提供高科技服务的企业。它对高层次人才的需求量比一般同体量的传统企业要大。而高层次人才流动频繁也是发生在这类企业中的常见现
当代中国正经历着剧烈的社会变革与转型,社会结构、文化价值、利益格局、生活方式的深刻变化无不加剧着社会阶层的分化。近年来出现的“官二代”,“富二代”,“拆二代”,“农
非梗阻性无精子症(non-obstructive azoospermia,NOA)被认为是男性不育症最严重的临床表现,其病因不明,发病机制复杂。我国人口众多,非梗阻性无精症人群基数庞大,目前对于这