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利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理，将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统，设计一个基于神经网络的控制器，该控制器由等效控制器和H∞控制器组成，能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零，并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标．
基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H∞控制
【摘 要】
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利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理，将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统，设计一个基于神经网络的控制器，该控制器由等效控制器和H∞控制器组成，能有效的保证闭环系统的稳
【机 构】
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洪泽中学,广西师范学院信息技术学院,广西师范学院数学科学学院
【出 处】
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广西科学
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60864001）,广西自然科学基金项目（0640073,0679021,0679024）资助.
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