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为了提高内湖水质检测效率,设计了一种无人水质检测三体船(由一个主船体和两个侧体组成,同时搭载用于定深水质检测的收放装置)。侧体相对主船体可作纵向移动,在提高船体稳定性同时可减少水波对船体阻力影响。三体船的水阻力计算结果表明,相比起相同甲板面积的普通船体,所设计三体船不仅排水量低,而且阻力性能更优。