【摘 要】
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针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化自抗扰控制器参数(GA-ADRC);最后在MATLAB中搭建矿车与液压驱动系统的联合仿真模型,采用ADRC和改进的GA-ADRC两种控制方法进行速度控制性能和抗扰能力仿真对比。仿真结果表明,改进
【机 构】
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长春汽车工业高等专科学校,吉林大学交通学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51705188)。
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针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化自抗扰控制器参数(GA-ADRC);最后在MATLAB中搭建矿车与液压驱动系统的联合仿真模型,采用ADRC和改进的GA-ADRC两种控制方法进行速度控制性能和抗扰能力仿真对比。仿真结果表明,改进
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