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根据伺服刚度定义,从控制角度分析了提高伺服系统刚度的方法,在某型电动伺服系统时域响应仿真和频域Bode分析的基础上,提出了采用陷波器串联校正抑制系统谐振,提高系统增益来提高伺服系统刚度的方法,经过仿真分析,陷波器能够有效抑制系统谐振,提高系统增益,从而提高系统刚度。
电动伺服系统刚度问题研究
【摘 要】
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根据伺服刚度定义,从控制角度分析了提高伺服系统刚度的方法,在某型电动伺服系统时域响应仿真和频域Bode分析的基础上,提出了采用陷波器串联校正抑制系统谐振,提高系统增益来
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所,海军驻航天科工三院军事代表室
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2012年07期
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