论文部分内容阅读
焊接裂缝定位工作量大,且定位精度不高,为此设计基于激光视觉的焊接裂缝自动定位系统。激光视觉传感模块中,焊接对象表面接收激光器发射的特定频率激光条纹后,与表面特征调制形成独有的激光条纹,同时,激光图像采集卡将CCD摄像机采集的激光图像信号转换为计算机可识别信号。在此基础上基于Steger算法提取激光条纹中心、采用Hough变换法提取激光条纹中心直线。根据激光条纹位置采用焊缝自动跟踪控制单元计算焊接裂缝偏差、调整焊枪位置,为模糊控制器设置自调节机制,最终基于跟踪状态调整自调节机制的隶属度函数,实现焊接裂